Eine weitere Komponente des Roboter-Technologie-Experiments ROTEX, ein Kraft-Momenten-Sensor, war ebenfalls Ausgangspunkt für die industrielle Vermarktung von Raumfahrttechnologie durch einen Hersteller von Spann- und Greifwerkzeugen für die Handhabungstechnik in Form von Lizenzfertigung und Vertrieb.

Der nachgiebige Kraft-Momenten-Sensor kombiniert eine mechanische Nachgiebigkeit mit einem optoelektronischen Positions-Messsystem. Dieses misst die Verschiebung zweier übereinander liegender Platten und berechnet über eine Steifigkeitsmatrix Kräfte und Momente. Die geschickte Anordnung der Messzellen ermöglicht nicht nur eine effiziente und zeitoptimierte Datenverarbeitung für alle sechs Freiheitsgrade sondern auch die Messung der Tool-Center-Point-Verschiebung.